朱刚出身上海，从小学习武术，积极锻炼身体，80年代师从禅密气功大师刘汉文，得其真髓。朱刚从复旦大学毕业后，于1989年来日留学，入读横滨国立大学。朱刚在日推广普及气功多年，讲学无数，学员众多，现为日本禅密气功研究所所长。

　　朱刚推广禅密气功的基本理念是，现代社会是一个压力社会，日本虽为世界有数的长寿之国，却处于分秒必争的工作压力之中。近年来，各种凶恶事件频繁发生，社会人心荒芜现象层出不穷，给社会更给个人带来了许多烦恼。日本社会流行健康食品、有机蔬菜、有氧体操等，都是个人为了获得自然而健康的身心状态所做的努力。事实上，东洋医学解释人体病因，强调病由心生，心静气畅，邪不可干。治病要治本，人体应充分摄入新鲜气流，从改善体内气流循环的节奏开始。为此，中国气功在防病治病方面发挥的重要作用，逐渐获得认可。

　　多年来，朱刚在日推广禅密气功，深受欢迎。他认为人由两方面组成：一方面是骨骼、筋肉、肉体，是推动身体健康的力量；另一方面是意识、思考、精神、感情，是支配身体活动的能量，这种能量就是“气”。朱刚自身修得中国二十大气功法之一的禅密功，易学易炼，功效不菲。刘汉生先生指出，禅密功的暝想法和健身法，已在许多国家和地区广为传播，并有新发展，朱刚在日本推广禅密功，以“自度度人”为宗旨，有益大众，做了一件大好事。

　　日本著名气功家和评论家津村乔称赞朱刚是“把中国4000年的智能传授给日本的人”。同为东洋国家，日本也很流行气功。进入21世纪来，日本的气功逐渐走出了神秘主义和商业主义的樊篱，进入了崇尚真功实学的“本物时代”。日本气功将以中国政府整理制定的八段锦、六字诀、五禽戏、易筋经等健身气功的四大功法为基础，迎来纯正的传统气功四处开花的时代，这其中，朱刚所推动的禅密气功法，已经站到了“本物”气功时代的前列，受到日本气功界和普通练功人的推崇。