大阪大学

大阪大学的人工智能非常的强大，大阪的机械在日本的工科群里是数一数二和机器人齐名。石黑浩是大阪大学智能机器人研究所所长，该研究所的仿人机器人非常出名，在2014年5月5日，大阪智能机器人研究所研制出一款智能机器人，该机器人外形机器极其逼真，能够完成点头、眨眼等动作，并可以进行简单的交谈。

大阪大学的机器人研究在很早以前就开始了，2010年，日本大阪大学智能机器人学教授石黑浩带领的科研小组开发出可模仿人类表情的女性替身机器人，并于4月3日在大阪市公开展示。这个名叫“GeminoidTMF”的机器人以一位日本年轻女性为原型，坐着时高140厘米，重量大约为30千克。在12个控制器的作用下，她可以同步模仿真人的表情。通过一个表情遥控器，你可以让她时而露齿微笑，时而眉头紧皱。“我感觉自己有了个双胞胎姐妹似的，”被模仿的女孩表示。石黑浩教授说：“机器人可以代替自己去比较远的地方，今后也许还能一起吃饭，一起恋爱。”

早稻田大学

早稻田大学，一个具有浓厚田园色彩的校名，它是日本最负盛名的大学之一。早在1964年早稻田大学就开始了机器人制造和使用的研究。早稻田大学对较多种类的机器人都有一定的研究和探索，特别是加藤一郎教授创立的加藤实验室对于两足机器人的研究更是对机器人的发展做出了卓越的贡献。纵观早稻田大学的机器人发展史几乎可以说是加藤实验室的研究史。

可以说早稻田大学的机器人研究是日本最早的，1973年，WABOT1号机器人，于“早大”有关研究室协作下完成。该机器人身高约2米，体重160公斤。有两只手，两条腿，在胸部有2个眼睛、耳朵和嘴巴。全身共有26个关节，手上还装有触觉传感器。

2009年6月23日，日本早稻田大学推出了一款情感丰富的机器人—KOBIAN。据说该款机器人是世界上首款能够同时利用表情和动作与人进行全面情绪互动的机器人。

早稻田大学的人形机器人非常出名，“日本机器人之父”加藤一郎教授是开创两足步行机器人研究的先驱，70年代研发了人工肌肉驱动的下肢机器人，90年代研发了以液压、电机驱动的WL系列下肢机器人，90年代WABIAN系列开始带有上肢才具有拟人形，高西淳夫研究室是原加藤实验室的延续。

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